软件补偿是在控制器和调节阀之间插入一个软件补偿环节,其结构如图所示,图中u为控制器输出量,φ为阀门开度,q为阀门输出的流量。u,q,φ均为0至100%的相对量。

　调节阀流量特性的软件补偿原理，调节阀的实际特性函数为q=f(φ),期望特性函数为q=F(u),补偿函数为φ=h(u)。软件补偿的原理可归结为如何根据已知的阀门实际特性函数和期望特性函数来求取补偿函数。

   由调节阀的实际特性可知：

   另外,由调节阀的期望特性可知

       由(1)、(2)式联立可求得φ与u的函数关系即补偿函数φ=h(u)。